玩小車的小屁孩爸

說起 EV3 的零件，最重要的應該就是那台主機了，有了他，我們才能控制其他的東西。

但抛開主機不看，接下來最重要的東西，我想應該非馬達莫屬了，因為有了馬達提供的動力，整個機械才能動起來，所以我想要先來研究程式裡的馬達方塊(block)

在 EV3 的零件裡，其實有兩種馬達：中馬達(medium mortor)以及大馬達(large motor)，差別在於兩者的馬力以及反應速度。而馬達方塊也因此分了兩種，但我其實不是很懂為什麼方塊需要分呢？不是接到哪個 port 就控制那個 port 目前連接的馬達就好了嗎？ 不知道內部有什麼特別的，所以方塊要跟著區分才行。 而馬達的控制其實也很簡單，主要就是叫他轉或停，能控制的是：轉多快、轉多久、轉什麼方向....

方塊雖然分成中馬達和大馬達，但其實可以控制的項目都一樣，所以我就用中馬達來作示範：

藍色方塊是註解，但中文無法輸入，所以只好用英文。

接著的綠色方塊就是中馬達的方塊，這裡用的模式是 ON。我實在不了解這個模式到底要幹嘛，如果只有這個方塊，那馬達會轉一下子就停了，但如果後面跟著一個 等待方塊，馬達就會在後者等待的時間內一直轉。這個模式下只有一個參數可以選，即用多少力量旋轉(直接想成速度可能比較簡單)

第二個馬達方塊的模式是 OFF，也就是讓馬達停下來。但其實第一行的指令在等待 0.1秒，馬達早就停止了，所以這行感覺沒什麼用。

第三個馬達方塊仍是 ON，但用比較小的力量去旋轉 1 秒鐘，用來和前面的作比較。

再來試試其他模式：

第一行的模式是 Rotations，也就是控制轉幾圈的意思，第二個設定是前面提過的旋轉的力量(速度)，第三個就是設定要轉幾圈，第四個設定是轉到指定圈數後，馬達要如何處理，打勾是轉好後剎車定住，打叉是保持慣性繼續轉，直到轉不動為止。

第二行的模式是 Seconds，也就是控制要轉多少時間，用第三個設定來控制。不過樂高的時間不知道是怎麼控制的，總覺得 觀察到的轉動時間 都比 真正時間 來得久。

第三行的模式是 Degrees，也就是控制要轉多少角度，一樣用第三個設定控制。特別的是如果 Degree 給負數，則馬達會倒著轉。

(影片待補)

1. 轉1圈煞車(停在原處)

2. 轉1圈不煞車(移動較多)

3. 轉1秒

4. 轉360度

5. 倒轉360度