這個和 EV3 沒關係,純粹是簡單的機械而已。大家應該都知道,大齒輪帶動小齒輪的話,小齒輪轉速會較快,大齒輪要比較用力;相反的,小齒輪帶動大齒輪的話,小齒輪較省力,大齒輪的轉速會較慢。理論上知道,看腳踏車的變速也知道,不過還是想用樂高來實証一下:

IMG_1149.JPG

整個構造很簡單:四週的框架是為了讓結構穩定用的,真正有作用的是中間兩根有齒輪的十字軸,其中右邊那根在上方有把手,是人力驅動齒旋轉的地方,左邊那根則是和右邊卡在一起的。

當右邊十字軸往上拉時,是小齒輪帶動大齒輪的情況;十字軸往下推時則是大齒輪帶動小齒輪的狀況,可以看以下影片:

這構造雖然簡單,但仍是有些眉角是一開始不曾想到過的:比如兩個齒輪的大小、兩組齒輪的間隔應該要不一樣、沒有套筒固定的話,兩個軸會溜來溜去、加上套筒時,不能讓手動的那個軸變成無法上下移動....

當然這是一個極簡單的模型,至於真實的變速是如何運作,我並沒有概念,等有看到資料時再來更新吧。

 

 

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